Os propongo un nuevo viaje a una de las ciudades más bonitas de España, se trata de Zamora como el gran paraíso del estilo románico. Pocas ciudades del mundo pueden atesorar tal cantidad de edificios de ese estilo arquitectónico que entró con tanta pujanza dentro de la sociedad del medioevo procedente de Francia a través del camino de Santiago.
Además la ciudad ofrece una gran cantidad de edificios civiles y religiosos: góticos, renacentistas y barrocos dentro de un casco urbano histórico que se encuentra volcado sobre el río Duero.
La ciudad de Zamora cuenta con dos parking para autocaravanas situados muy cerca del centro urbano que permite hacer una visita cómoda y segura.
http://www.viajeuniversal.com/spain/zamora/queverzamora/zamora.htm
Espero que te sirva de ayuda y de nuevas ideas para tus próximos viajes.
Un saludo cordial
Además de los dos parking que has citado en Zamora, ahora existe un magnífico área de pernocta en Bretocino, pueblo que está a 60 kms de la capital. Si vais a Zamora o pasais por la N-630 (ruta de la plata), no dejeis de visitar este área privada. Es de lo mejor que he visto, y encima muy barato